Контроллер МикРА КД2
- Дискретные входа: 3
- Дискретные выхода: 3
- Интерфейс RS485: есть
- Монтаж: на DIN рейку
- Напряжение питания: 24В
- Программирование с передней панели: Да
Контроллер шагового двигателя. Программируемый контроллер шагового двигателя МикРА КД2 предназначен для формирования различных последовательностей управляющих сигналов для драйверов шаговых двигателей, которые работают по протоколу PUL/DIR (STEP/DIR). По сигналам на входах контроллер формирует на своих выходах требуемую последовательность управляющих сигналов для подключенного драйвера шагового двигателя. В свою очередь подключенный драйвер формирует требуемые напряжения в обмотках шагового двигателя для реализации заданного алгоритма его работы. Алгоритм работы двигателя, направление и скорость его вращения определяются параметрами контроллера заданными при программировании, а также параметрами работы установленными в драйвере шагового двигателя. В качестве источников входных сигналов могут использоваться выходы программируемых контроллеров управления оборудованием (например МикРА К24, К12, К14, К124), выходы различных датчиков, кнопки и переключатели, способные коммутировать постоянное напряжение 5 - 24В. Выходы контроллеров представляют собой транзисторы n-p-n, включенные по схеме с открытым коллектором.
Для работы в составе автоматизированных систем управления в контроллере МикРА КД2 реализован протокол Modbus RTU на основе интерфейса RS-485.3изменено 21:29
- Количество режимов работы: 6
- Реализуемый протокол управления внешним драйвером: PUL/DIR (STEP/DIR)
- Диапазон задания частоты выходных импульсов, Гц: 10 - 9990
- Диапазон задания частоты вых. импульсов в режиме JOG, Гц: 10 - 1000
- Максимальный ток выхода управления n-p-n, OK, ма: 100
- Интерфейс связи: RS-485
- Скорость передачи данных, кбит/с: 4,8; 9,6; 14,4; 19,2; 28,8; 38,4
- Напряжение питания, В: 18 - 27
- Габаритные размеры контроллера, мм: 53 x 118 x 65
- Масса контролера не более, грамм: 150